Asako Kitamori (60 ans) est désormais célibataire avant son mari et vit avec son fils et sa femme dans un terrain calme d'une certaine préfecture du Kanto. Son petit-fils Takumi (22 ans) est un étudiant vivant seul à Tokyo. Takumi décide d'obtenir un permis de conduire pendant ses vacances et retourne chez ses parents pour la première fois depuis longtemps. Cependant, le fils et sa femme (les parents de Takumi) sont partis en voyage, et Asako et Takumi étaient seuls. La relation interdite entre petits-enfants et grand-mère commence par un petit hasard...